本发明涉及电梯滞留物检测装置,具备拍摄位于轿厢内的门开闭部分的门开闭判定区域和位于门开闭部分上侧的异物判定区域的监视相机(2)、存储基准图像的基准图像存储部(4)、门开闭判定部(5)和滞留物判定部(7);门开闭判定部在处于门关闭状态时,在门开闭判定区域的图像相对基准图像的门开闭判定区域的部分的变化不满足预定条件且异物判定区域的图像相对基准图像的异物判定区域的部分的变化不满足预定条件时判定为门关闭,在门开闭判定区域的图像的变化满足上述条件且异物判定区域的图像的变化不满足上述条件时判定为门打开;滞留物判定部在判定为门关闭且拍摄的图像相对基准图像的变化满足预定条件时判定为在轿厢内存在滞留物。
1.一种电梯滞留物检测装置,其特征在于,具备:监视相机(2),其拍摄位于轿厢内的门开闭部分的门开闭判定区域和位于比上述门开闭部分靠上侧的异物判定区域;基准图像存储部(4),其存储作为上述轿厢内的门关闭且无装载时的图像的基准图像;门开闭判定部(5),其在处于门关闭状态时,在由上述监视相机拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化不满足预定的条件、且拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像的该异物判定区域的部分的变化不满足预定的条件时,判定为门关闭;在上述拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化满足上述条件、且上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像内的该异物判定区域的部分的变化不满足上述条件时,判定为门打开;和滞留物判定部(7),其在由上述门开闭判定部判定为门关闭、且由上述监视相机拍摄到的图像相对于上述基准图像的变化满足预定的条件时,判定为在上述轿厢内存在滞留物。
2.根据权利要求1所述的电梯滞留物检测装置,其特征在于,还具备异常输出部(9),该异常输出部(9)在由上述滞留物判定部判定为在上述轿厢内历经上述轿厢的从最底层到最顶层为止的运行所需时间以上存在滞留物时,将在上述轿厢内存在滞留物这一信息输出到上述轿厢的外部。
3.根据权利要求1所述的电梯滞留物检测装置,其特征在于,还具备基准图像更新部(8),该基准图像更新部(8)在通过上述滞留物判定部判定为不存在上述滞留物的状态下、且由上述门开闭判定部判定为门关闭历经预定时间以上时,将上述基准图像更新为由上述监视相机拍摄的当前的拍摄图像。
4.根据权利要求1所述的电梯滞留物检测装置,其特征在于,还具备存储由上述门开闭判定部作出的判定结果的判定结果存储部(10);上述门开闭判定部,在判定了由上述监视相机拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化是否满足上述条件后,在上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像的该异物判定区域的部分的变化满足上述条件时,将在预定时间前存储在上述判定结果存储部的判定结果作为门开闭的判定结果。
5.根据权利要求1所述的电梯滞留物检测装置,其特征在于,上述门开闭判定部还具备:门上端线检测部(30),其通过对上述轿厢内的图像的特征部分利用垂直扫描线进行扫描,检测该图像中的作为上述轿厢的门的上端部的线的门上端线;门中央线检测部(31),其通过对上述轿厢内的图像的特征部分利用水平扫描线进行扫描,检测该图像中的作为上述轿厢的左右的门的分界线的门中央线;异物判定区域算出部(32),其以这些检测出的线的交点为基准,将上述轿厢内的图像中的比上述检测出的门上端线靠上侧的预定区域作为上述异物判定区域算出;和门开闭判定区域算出部(33),其将在上述轿厢内的图像中的比上述检测出的门上端线靠下部且跨上述检测出的门中央线的预定区域作为上述门开闭判定区域算出。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的电梯滞留物检测装置,其特征在于,上述滞留物判定部,基于上述异物判定区域的基准图像的平均亮度与由上述监视相机拍摄的当前的拍摄图像的上述异物判定区域内的平均亮度的差,对由上述监视相机拍摄的拍摄图像整体的亮度,以使得该亮度与经过的时间无关而被平均化的方式进行修正。技术领域
本发明涉及根据在电梯的轿厢中由监视相机拍摄到的图像检测轿厢内的滞留物的电梯滞留物检测装置。
背景技术
以往,有根据通过电梯的轿厢内的监视相机拍摄到的图像检测轿厢内的滞留物的电梯滞留物检测装置。作为检测的步骤,在轿厢门关闭着的状态下检测到轿厢内的滞留物的情况下,测定该滞留物的滞留时间,在该滞留时间为规定时间以上的情况下,发出轿厢内异常的警报。即,门的开闭检测为滞留物检测的重要要素。以往,作为根据由监视相机拍摄到的图像检测门的开闭状态的方法,有:例如像日本特开2006-276969号公报中公开的那样在拍摄图像的门的上端附近设置判定用窗口并在拍摄图像中的判定用窗口内的平均亮度变化了的情况下判别为门打开了的方法、根据光流(opticalxa0flow)判别门的开闭状态的方法。另外,有下述方法:例如像在日本特开2007-131382号公报中公开的那样,求出门开闭用基准(master)图像数据与当前的轿厢内图像数据的类似度,在该类似度低于所确定的值的情况下,判断为门打开状态,在类似度为所确定的值以上的情况下,判断为门关闭状态。但是,因高度高的货物和/或乘客的手等异物的影响,上述的拍摄图像的亮度和/或该拍摄图像数据与基准图像数据的类似度会变化,由此有可能对门的开闭动作作出错误判定。另外,在上述的使用光流的方法中,也有可能在门开着时将在该门的外侧行走的人的动作误判为门的开闭动作。因此,本发明的目的在于提供一种可以使用由监视相机拍摄到的图像高精度地检测门的开闭动作和/或轿厢内的滞留物的电梯滞留物检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以使用由监视相机拍摄到的图像高精度地检测门的开闭动作和/或轿厢内的滞留物的电梯滞留物检测装置。本发明被应用于具备监视相机、基准图像存储部、门开闭判定部和滞留物判定部的电梯滞留物检测装置;该监视相机拍摄位于轿厢内的门开闭部分的门开闭判定区域和位于比上述门开闭部分靠上侧的异物判定区域;该基准图像存储部存储作为上述轿厢内的门关闭且无装载时的图像的基准图像;该门开闭判定部,在处于门关闭状态的情况下,在由上述监视相机拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化没有满足预定的条件、并且上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像的该异物判定区域的部分的变化没有满足预定的条件的情况下,判定为门关闭,在上述拍摄到的上述门开闭判定区域的图像相对于上述基准图像的该门开闭判定区域的部分的变化满足上述条件、并且上述拍摄到的上述异物判定区域的图像相对于上述基准图像内的该异物判定区域的部分的变化没有满足上述条件的情况下,判定为门打开;该滞留物判定部,在由上述门开闭判定部判定为门关闭、并且由上述监视相机拍摄到的图像相对于上述基准图像的变化满足预定的条件的情况下,判定为在上述轿厢内存在滞留物。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。图2是表示本发明的第1实施方式的电梯的轿厢内的设置物的图。图3是表示本发明的第1实施方式的电梯的滞留物检测的处理工作的一例的流程图。图4是表示本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。图5是说明由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门上端线的推定的步骤的图。图6是表示由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门上端线的推定的处理工作的一例的流程图。图7是说明由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门中央线的推定的步骤的图。图8是表示由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门中央线的推定的处理工作的一例的流程图。图9是说明由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的异物判定区域和门开闭判定区域的算出的方式的图。图10是表示由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的异物判定区域和门开闭判定区域的算出处理的一例的流程图。图11是表示本发明的第3实施方式的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。图12是表示由本发明的第3实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的拍摄图像的亮度调整的处理工作的一例的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。(第1实施方式)首先,对本发明的第1实施方式进行说明。图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。图2是表示本发明的第1实施方式的电梯的轿厢内的设置物的图。如图1所示,本实施方式的电梯的滞留物检测装置具备:轿厢1、监视相机2、信号转换部3、基准图像存储部4、门开闭判定部5、异物判定部6、滞留物判定部7、基准图像更新部8、异常输出部9、判定结果存储部10、滞留计数值存储部11、图像更新计数值存储部12。另外,如图2所示,监视相机2被设置在电梯的轿厢1,以预定的帧间隔连续拍摄轿厢1内的图像。在电梯的轿厢1设置有抵达楼层时开闭的轿厢门22,并且在该轿厢门22的旁边设置轿厢内操作盘23。在轿厢内操作盘23,除了配设用于指定目的楼层的目的楼层指定按钮24,还配设用于指示开门的开门按钮25和用于指示关门的关门按钮26等。另外,在轿厢1内的轿厢内操作盘23配设用于在紧急情况时与外部联络的紧急呼叫按钮27。在此,将作为监视相机2拍摄的图像区域中的在轿厢门22的开闭时不受影响的区域的、在轿厢门22的开闭部分外位于比该开闭部分靠上侧的横向长板的区域,称为异物判定区域28。另外,将作为在轿厢门22的开闭时受影响的区域的、位于轿厢门22的开闭部分内的上侧的区域,称为门开闭判定区域29。在图2所示的例中,异物判定区域28和门开闭判定区域29相邻,但也可在这些区域之间设置间隔。在该实施方式中,预先设定由监视相机2拍摄的拍摄范围中的门开闭判定区域29的范围的坐标和异物判定区域28的范围的坐标。另外,进行监视相机2的视场角调整,使得由这些坐标表示的范围与由监视相机2实际拍摄的轿厢门附近的应该作为门开闭判定区域29和异物判定区域28的部分一致。另外,在图2所示的例子中,监视相机2的设置场所为轿厢1的天花板面,但不限于该天花板面,只要为可以监视轿厢1内的人的动作的场所并且可以拍摄门开闭判定区域29和异物判定区域28的场所即可,对设置场所没有特别限定。信号转换部3,将由监视相机2拍摄到的各图像的模拟NTSC信号以帧为单位依次转换为数字数据并输出到门开闭判定部5和/或异物判定部6。基准图像存储部4,为非易失性存储器等的存储介质,预先存储电梯的轿厢1的轿厢门22关闭的状态中的在该轿厢1中没有货物和人即没有装载时的图像,作为基准图像。在本实施方式中,通过在进行了上述的视场角调整的条件下由维护人员操作未图示的操作开关等,由监视相机2拍摄初始的基准图像,将该拍摄结果存储在基准图像存储部4。门开闭判定部5,基于门开闭判定区域29的上述的范围的坐标,从由监视相机2得到的当前的拍摄图像抽取门开闭判定区域29的图像。以下,将当前的拍摄图像简称为拍摄图像。此外,门开闭判定部5,基于门开闭判定区域29的上述的范围的坐标,从被保存在基准图像存储部4的基准图像抽取该门开闭判定区域29的图像。然后,门开闭判定部5求出这些抽取的部分的差。门开闭判定部5,基于该差求出相对于基准图像的门开闭判定区域29的、由监视相机2拍摄的拍摄图像的门开闭判定区域29的变化区域的面积。在此,门开闭判定区域29为人进入轿厢1时的人的拍入(映入)少的区域,为轿厢门22的上部的区域。门开闭判定部5,在门开闭判定区域29的变化区域的面积为规定值以上的情况下,判定为在拍摄图像的门开闭判定区域29有大的变化。另外,门开闭判定部5,在门开闭判定区域29的变化区域的面积为低于规定值的情况下,判定为在该门开闭判定区域29没有大的变化。但是,门开闭判定部5,并非仅根据门开闭判定区域29的变化区域的面积为规定值以上这一情况来判定门开闭的有无,还要考虑由异物判定部6作出的判定结果来判定门开闭的有无。在此,将门开闭的判定的基准设为门开闭判定区域29的变化区域的面积,但不限于该变化区域的面积,也可使用变化率或变化量作为判定的基准。接着,异物判定部6,基于异物判定区域28的上述的范围的坐标,从由监视相机2拍摄的拍摄图像抽取异物判定区域28的图像。此外,异物判定部6,基于异物判定区域28的上述的范围的坐标,从被保存在基准图像存储部4的基准图像抽取该异物判定区域28的图像,求出这些抽取的部分的差。异物判定部6,基于该差求出相对于基准图像的异物判定区域28的、由监视相机2拍摄的拍摄图像的异物判定区域28的变化区域的面积。异物判定部6,在异物判定区域28的变化区域的面积为规定值以上的情况下,判定为在拍摄图像的异物判定区域28有大的变化,即判定为在轿厢1内存在高度高的货物和/或乘客的手等的异物。另外,异物判定部6,在异物判定区域28的变化区域的面积为低于规定值的情况下,判定为在该异物判定区域28没有大的变化,即判定为在轿厢1内不存在异物。在异物判定部6判定为存在异物的情况下,认定为人的手和/或货物等被包括在监视相机2的拍摄范围即发生异物的拍入,指示门开闭判定部5进行由门开闭判定部5作出的预定时间之前的判定结果的输出。另外,在判定为轿厢1内不存在异物的情况下,则将门开闭判定区域29的变化视为由门开闭产生,进行由门开闭判定部5作出的门开闭的判定。另外,滞留物判定部7,在门开闭的判定结果为门关闭的情况下,通过求出被保存在基准图像存储部4的基准图像与由监视相机2拍摄的拍摄图像的差来求出相对于基准图像的拍摄图像的变化区域的面积。滞留物判定部7,在该变化区域的面积为规定值以上的情况下,判定为轿厢1内存在滞留物。在该判定后,在滞留物判定部7判定为滞留物持续存在预定时间以上的情况下,则除了由异常输出部9输出警告广播之外,未图示的电梯控制盘还使轿厢1抵达基准楼层并打开门、由异常输出部9进行向距离远的地方的发送报告等。另外,滞留物判定部7,在相对于基准图像的拍摄图像的变化区域的面积低于规定值的情况下,判定为在轿厢1内不存在滞留物。在滞留物判定部7判定为历经预定时间以上不存在滞留物的情况下,基准图像更新部8,将由监视相机2拍摄的当前的拍摄图像作为新的基准图像,相对于存储在基准图像存储部4的基准图像进行覆盖保存。另外,滞留物判定部7,在门开闭的判定结果为门打开的情况下,为了防止与滞留物判定相关的由随着门打开的乘客的进出和/或向轿厢1内的外光的射入等所导致的错误判定,不进行该滞留物判定。判定结果存储部10为非易失性存储器等的存储介质,存储由门开闭判定部5作出的判定结果。滞留计数值存储部11为非易失性存储器等的存储介质,存储为了进行由滞留物判定部7作出的滞留物判定而被计数的滞留计数值。图像更新计数值存储部12为非易失性存储器等的存储介质,存储为了进行保存在基准图像存储部4的基准图像的更新而被计数的基准图像更新计数值。接着,对图1所示的构成的电梯的滞留物检测的处理工作进行说明。图3是表示本发明的第1实施方式的电梯的滞留物检测的处理工作的一例的流程图。首先,作为初始状态,设为轿厢门22的开闭状态为门关闭。而且,门开闭判定部5,基于监视相机2的拍摄范围中的门开闭判定区域29的预先设定的范围的坐标,抽取来自监视相机2的图像的数字数据的一部分作为门开闭判定区域29。另外,门开闭判定部5,同样基于门开闭判定区域29的上述的范围的坐标,从保存在基准图像存储部4的基准图像抽取门开闭判定区域29的图像,求出这些抽取的部分的差。然后,门开闭判定部5,进行拍摄图像的门开闭判定区域29相对于基准图像的门开闭判定区域29的变化区域的面积是否低于规定的判定(步骤S1)。门开闭判定部5,在判定为变化区域的面积低于规定值的情况下(步骤S1的“是”)、即在门开闭判定区域29中没有变化的情况下,将该判定结果输出到异物判定部6。异物判定部6,在被输入了来自门开闭判定部5的判定结果之后,基于监视相机2的拍摄范围中的异物判定区域28的预先设定的范围的坐标,将来自监视相机2的图像的数字数据的一部分作为异物判定区域28抽取。异物判定部6,同样基于异物判定区域28的上述的范围的坐标,从被保存在基准图像存储部4的基准图像抽取异物判定区域28的图像。异物判定部6,求出这些抽取的部分的差,进行拍摄图像的异物判定区域28相对于基准图像的异物判定区域28的变化区域的面积是否低于规定值的判定(步骤S2)。异物判定部6,在判定为变化区域的面积低于规定值的情况下,即在判定为在异物判定区域28内不存在异物的情况下(步骤S2的“是”),将该判定结果输出到门开闭判定部5。门开闭判定部5,在被输入来自异物判定部6的判定结果之后,成为根据在步骤S1的处理的判定而判定为在拍摄图像的门开闭判定区域29没有变化并且根据在步骤S2的处理的判定而判定为在拍摄图像的异物判定区域28内不存在异物的情况,因此,认定为门开闭状态相对于初始状态没有变化而将门开闭状态判定为门关闭。门开闭判定部5,将该判定结果与如上述那样抽取了异物判定区域28的拍摄图像的拍摄时刻一起存储到判定结果存储部10(步骤S3)。另外,在步骤S2的处理中,在由异物判定部6判定为异物判定区域28的变化区域的面积为规定值以上的情况下(步骤S2的“否”),为在拍摄图像的异物判定区域28内存在异物的情况。在这种情况下,异物判定部6判定为根据当前的拍摄图像不能进行门开闭的判定,将读取预定时间前的门开闭判定结果的指示输出到门开闭判定部5。门开闭判定部5,在被输入来自异物判定部6的指示之后,读取下述判定结果:由门开闭判定部5作出的存储在判定结果存储部10的判定结果中的、由门开闭判定部5的内置计时器计时的从当前时刻往前预定时间以上并且距当前时刻最近的时刻的判定结果(步骤S4)。另外,异物判定部6,在步骤S1的处理中为门开闭判定区域29的变化区域的面积为规定值以上的情况下(步骤S1的“否”),即在拍摄图像的门开闭判定区域29有大的变化的情况下,与上述的步骤S2的处理同样,求出基准图像的异物判定区域28与拍摄图像的异物判定区域28的差。异物判定部6,进行拍摄图像的异物判定区域28相对于基准图像的异物判定区域28的变化区域的面积是否低于规定值的判定(步骤S5)。异物判定部6,在判定为该变化区域的面积低于规定值的情况下(步骤S5的“是”),将该判定结果输出到门开闭判定部5。这样一来,成为通过步骤S1的处理中的判定而判定为在拍摄图像的门开闭判定区域29有大的变化并且在拍摄图像的异物判定区域28不存在异物这一情况,因此门开闭判定部5,认定门开闭状态从作为初始状态的门关闭变化为门打开,并且,认定拍摄图像的门开闭判定区域29的变化并非由异物所导致而是由门开闭所导致的,将门开闭状态判定为门打开。门开闭判定部5,将该判定结果与如上述那样抽取了异物判定区域28的拍摄图像的拍摄时刻一起存储到判定结果存储部10(步骤S6)。另外,在步骤S5的处理中,由异物判定部6判定为异物判定区域28的变化区域的面积为规定值以上的情况下(步骤S5的“否”),为在拍摄图像的异物判定区域28内存在异物的情况。在这种情况下,异物判定部6,认定拍摄图像的门开闭判定区域29的变化有可能由异物所导致,判定不能根据当前的拍摄图像进行门开闭的判定,将读取预定时间前的门开闭判定结果的指示输出到门开闭判定部5。门开闭判定部5,在被输入了来自异物判定部6的指示之后,读取下述判定结果:由门开闭判定部5作出的存储在判定结果存储部10的判定结果中的、由门开闭判定部5的内置计时器计时的从当前时刻往前预定时间以上并且距当前时刻最近的时刻的判定结果(步骤S7)。这样一来,在本实施方式中,基于相对于基准图像的异物判定区域28的拍摄图像的异物判定区域28的变化量,可以判断当前的拍摄图像是否为可以正常判定门开闭的图像。另外,在本实施方式中,由于例如人的手等的异物遮挡了监视相机2的拍摄的情况等时,拍摄图像内的门开闭判定区域29和异物判定区域28这两方变化,因此认定不能根据当前的相机拍摄图像进行门开闭的正常的判定,读取预定时间前的门开闭判定结果来进行当前的门开闭的判定。接着,滞留物判定部7,在利用步骤S3、S6的处理的由门开闭判定部5作出的判定结果或者利用步骤S4、S7的处理从判定结果存储部10读取的预定时间之前的门开闭判定结果为门关闭的情况下(步骤S8的“是”),进行存储在基准图像存储部4的基准图像与当前的拍摄图像的差比较。滞留物判定部7,在相对于基准图像而言拍摄图像的变化区域的面积有规定值以上的变化的情况下,判定为在轿厢1内存在滞留物(步骤S9的“是”),对存储在滞留计数值存储部11的滞留计数值进行加1来予以更新(步骤S10)。滞留物判定部7,在滞留计数值变为规定值以上的情况下(步骤S11的“是”),指示异常输出部9进行异常输出,重置存储在滞留计数值存储部11的滞留计数值。异常输出部9,在被输入了来自滞留物判定部7的指示之后,由广播等进行表示在轿厢1内存在滞留物这一情况的异常输出(步骤S12)。而且,未图示的电梯控制盘,使轿厢1抵达基准楼层并使门打开、异常输出部9进行向远距离的地方的发送报告等。另外,在滞留计数值不为规定值以上的情况下(步骤S11的“否”),在维持存储在滞留计数值存储部11的滞留计数值的状态下,再度进行步骤S1以后的处理。在此,如在步骤S11的处理中说明了的那样,从由滞留物判定部7持续检测到滞留物存在到进行异常输出为止的时间,由滞留计数值确定。但是,该滞留计数值的上述规定值,必须是成为轿厢1的升降行程中的从最底层楼层到最顶层楼层为止的运行时间以上时的计数值。设置这样的滞留计数值的条件是为了:避免在视为滞留物的物体为乘客时由该乘客处于轿厢1内所导致的异常输出。接着,在滞留物判定部7在步骤S19的处理的结果是判定为没有滞留物的情况下(步骤S9的“否”),滞留物判定部7对存储在图像更新计数值存储部12的基准图像更新计数值进行加1来予以更新(步骤S13)。滞留物判定部7,在该基准图像更新计数值为规定值以上的情况下(步骤S14的“是”),向基准图像更新部8输出下述指示:将由监视相机2拍摄的当前的图像作为新的基准图像予以更新。基准图像更新部8,在被输入该指示之后,将存储在基准图存储部4的基准图像更新为由监视相机2拍摄的当前的图像(步骤S15)。通过进行从步骤S13到S15的处理,在电梯的使用中基准图像被依次更新为最新的拍摄图像,因此可以防止由侧板的污渍等的经年变化所引起的由门开闭判定部5、异物判定部6或滞留物判定部7作出的错误判定。另外,在由滞留物判定部7进行滞留物判定时,就基准图像和监视图像中的轿厢1内的上侧的部分而言,不作为用于滞留物判定的差比较的对象,而仅将轿厢1内的下侧的部分作为用于滞留物判定的差比较的对象,由此可以防止在轿厢1内的上侧进行了贴纸时的滞留物判定中的错误判定。另外,滞留物判定部7,在利用步骤S3、S6的处理的由门开闭判定部5作出的判定结果或者利用步骤S4、S7的处理从判定结果存储部10读取的预定时间前的门开闭判定结果为门打开的情况下(步骤S8的“否”),将存储在滞留计数值存储部11的滞留计数值重置(步骤S16)。此外,滞留物判定部7把存储在图像更新计数值存储部12的基准图像更新计数值重置(步骤S17)。步骤S16、S17的处理是下述处理:为了使得在电梯被频繁使用的情况下,不会将通常进出的乘客错误判定为滞留物而误更新基准图像。在步骤S14的处理中作出“否”的判定的情况下或者在步骤S15的处理后,在维持存储在图像更新计数值存储部12的基准图像更新计数值的状态下,再度进行步骤S1以后的处理。如以上那样,本发明的第1实施方式的电梯滞留物检测装置,将拍摄图像中的不受门的开闭的影响的比轿厢门22靠上侧的区域作为异物判定区域,基于由监视相机2拍摄的拍摄图像的门开闭判定区域相对于基准图像的门开闭判定区域的变化区域的面积的判定结果、和监视图像的异物判定区域相对于基准图像的异物判定区域的变化区域的面积的判定结果,判定监视图像的门开闭判定区域的变化是由异物导致的还是由门开闭导致的。因此,可高精度地检测门的开闭,其结果是,可提高轿厢内的滞留物检测的精度。(第2实施方式)接着,对本发明的第2实施方式进行说明。另外,对在以下的各实施方式中的电梯的滞留物检测装置的构成中的与图1中示出了的部分相同的部分的说明,予以省略。在该第2实施方式中,构成为:自动算出在第1实施方式中说明了的门开闭判定区域29和异物判定区域28。图4是表示本发明的第2实施方式中的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。如图4所示,本实施方式中的电梯的滞留物检测装置具备门上端线检测部30、门中央线检测部31、异物判定区域算出部32和门开闭判定区域算出部33。门上端线检测部30被连接到基准图像存储部4。接着,对门上端线检测部30的工作进行说明。图5是说明由本发明的第2实施方式中的电梯的滞留物检测装置进行的门上端线的推定的过程的图。图6是表示由本发明的第2实施方式中的电梯的滞留物检测装置进行的门上端线的推定的处理工作的一例的流程图。图5所示的基准图像51为:抽取了监视相机2拍摄轿厢1内所得的基准图像中的、相当于算出对象的门开闭判定区域29和异物判定区域28的轿厢门22附近的预定的区域附近的图像。在监视相机2的视场角调整时,预先使成为检测对象的门上端线52和门中央线53进入这些区域附近。另外,在该实施方式中,如图5所示,即使图像内的检测对象的门上端线52和门中央线53相对于该图像内的上下边或左右边倾斜也没有关系。另外,没有必要如第1实施方式那样,即没有必要:进行监视相机2的视场角调整,使得以关于由监视相机2得到的图像中的门开闭判定区域29和异物判定区域28所预先设定的坐标所表示的范围、与由监视相机2实际拍摄的轿厢门附近的应该作为门开闭判定区域29和异物判定区域28的部分一致。而且,门上端线检测部30,进行从基准图像51内的上端部开始的利用垂直扫描线60实现的扫描(步骤S21)。门上端线检测部30抽取基准图像51内的、就相当于推定前的门上端线52的上侧的区域而言明暗差大的部位,将该部位的坐标设为(x1,y1)(步骤S22)。同样,门上端线检测部30进行从基准图像51的下端部开始的利用垂直扫描线61所实现的扫描(步骤S23)。门上端线检测部30抽取基准图像51内的、就相当于推定前的门上端线52的下侧的区域而言明暗差大的部位,将该部位的坐标设为(x1,y2)(步骤S24)。门上端线检测部30,在坐标(x1,y1)与坐标(x1,y2)之间的距离近、即为预定范围内的情况下(步骤S25的“是”),将这两坐标的中间点作为门上端坐标(步骤S26)。门上端线检测部30,在坐标间的距离远、即为预定范围外的情况下(步骤S25的“否”),视为存在如显示器54那样的某种障碍物,不将这两坐标的中间点作为门上端坐标。在步骤S26的处理后或者在步骤S25的处理中作出“否”的判定的情况下,在垂直扫描没有结束的情况下(步骤S27的“否”),返回步骤S21的处理。门上端线检测部30,通过关于垂直扫描线60、61依次进行扫描,可以求出基准图像51内的区域的多个门上端坐标。门上端线检测部30,在步骤S26的处理后或者在步骤S25的处理中判定为“否”的情况下,在垂直扫描结束了的情况下(步骤S27的“是”),通过求出连结这些多个求出的门上端坐标的近似直线,推定门上端线52(步骤S28)。接着,对门中央线检测部31的工作进行说明。图7是说明由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门中央线的推定的过程的图。图8是表示由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的门中央线的推定的处理工作的一例的流程图。对门中央线检测部31从门上端线检测部30输入反映出门上端线52的推定结果的基准图像51。然后,门中央线检测部31进行从基准图像51内的左端部开始的利用水平扫描线62实现的扫描(步骤S31)。门中央线检测部31抽取:基准图像51内的比由门上端线检测部30推定出的基准图像51内的门上端线52靠下侧的区域且为相当于推定前的门中央线53的左侧的区域中的明暗的差大的部位,将该部位的坐标设为(x1,y1)(步骤S32)。而且,门中央线检测部31进行从基准图像51内的右端部开始的利用水平扫描线63实现的扫描(步骤S33)。门中央线检测部31抽取:基准图像51内的比由门上端线检测部30推定的门上端线52靠下侧的区域且为相当于推定前的门中央线53的右侧的区域中的明暗的差大的部位,将该部位的坐标设为(x2,y1)(步骤S34)。门中央线检测部31,在坐标(x1,y1)与坐标(x2,y1)之间的距离近的情况下(步骤S35的“是”),将这两坐标的中间点作为门中央坐标(步骤S36)。门中央线检测部31,在坐标间的距离远的情况下(步骤S35的“否”),不将这两坐标的中间点作为门中央坐标。在步骤S36的处理后,或者在步骤S35的处理中判定为“否”的情况下,在水平扫描没有结束的情况下(步骤S37的“否”),返回步骤S31的处理。门中央线检测部31,通过关于水平扫描线62、63依次进行扫描,可以求出基准图像51内的区域的多个门中央坐标。门中央线检测部31,在步骤S36的处理后,或者在步骤S35的处理中判定为“否”的情况下,在水平扫描结束了的情况下(步骤S37的“是”),通过求出连结这多个被求出的门中央坐标的近似直线,推定门中央线53(步骤S38)。接着,对异物判定区域算出部32和门开闭判定区域算出部33的工作进行说明。图9是说明由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的异物判定区域和门开闭判定区域的算出的方式的图。图10是表示由本发明的第2实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的异物判定区域和门开闭判定区域的算出处理的一例的流程图。异物判定区域算出部32,对基准图像51内的如上述那样推定出的门上端线52与门中央线53的交点进行计算(步骤S41),将该计算出的交点作为算出对象的异物判定区域28的水平方向的中心。异物判定区域算出部32,从异物判定区域算出部32的内部存储器读取作为异物判定区域28的预先确定的垂直方向的宽度和水平方向的宽度的尺寸(步骤S42)。异物判定区域算出部32,基于该尺寸,从比已推定出的门上端线52靠上侧的区域,算出基准图像51内的异物判定区域28的范围的坐标,将该算出结果输出到异物判定部6(步骤S43)。另外,门开闭判定区域算出部33,将在步骤S41的处理中计算出的交点作为算出对象的门开闭判定区域29的水平方向的中心。门开闭判定区域算出部33,从门开闭判定区域算出部33的内部存储器读取作为门开闭判定区域29的预先确定的垂直方向的宽度和水平方向的宽度的尺寸(步骤S44)。门开闭判定区域算出部33,基于该尺寸,从比已推定出的门上端线52靠下侧的区域中的跨已推定出的门中央线53的区域,算出基准图像51内的门开闭判定区域29的范围的坐标。门开闭判定区域算出部33将该算出结果输出到门开闭判定部5(步骤S45)。在这些区域的算出后,门开闭判定部5,基于门开闭判定区域29的如上述那样算出了的范围的坐标,将来自监视相机2的图像的数字数据的一部分作为门开闭判定区域29抽取。同样,门开闭判定部5,从保存在基准图像存储部4的基准图像抽取门开闭判定区域29的图像,求出这些抽取的部分的差,进行相对于基准图像的门开闭判定区域29而言的拍摄图像的门开闭判定区域29的变化区域的面积是否低于规定值的判定。另外,异物判定部6,基于异物判定区域28的如上述那样算出的范围的坐标,将来自监视相机2的图像的数字数据的一部分作为异物判定区域28抽取。同样,异物判定部6,从保存在基准图像存储部4的基准图像抽取异物判定区域28的图像,求出这些抽取部分的差,进行相对于基准图像的异物判定区域28而言的拍摄图像的异物判定区域28的变化区域的面积是否低于规定值的判定。如以上那样,本发明的第2实施方式的电梯滞留物检测装置,可以从基准图像自动求出异物判定区域28和门开闭判定区域29。即,在本实施方式中,监视相机2的视场角调整,只要大致设定为使得门上端线和/或门中央线进入轿厢内的图像中的算出对象的各区域附近即可,操作人员可以轻松地进行设置时的视场角调整操作。(第3实施方式)接着,对本发明的第3实施方式进行说明。图像中的上述的异物判定区域28的亮度,在轿厢门22关闭着的情况下,在轿厢1内不存在异物的情况下,因该轿厢1内的照明的明亮度而变化。就该照明的明亮度而言,有时在初始设置时和老化之后存在很大的不同,还会由于因老化所引起的照明的闪烁而变化。另外,该明亮度,在例如荧光灯等中,存在如下情况:在没有长时间连续使用的情况下该荧光灯冷却的情况下和通过长时间连续使用而使得该荧光灯变热的情况下,照度有很大的不同。在这样的情况下,由于拍摄图像整体的明暗变化,若该变化了的拍摄图像与基准图像的差变大,有可能由滞留物判定部7对滞留物作出错误检测、由门开闭判定部5对门的开闭状态作出错误检测。因此,在本实施方式中,为了使由照明的亮度的变化所导致的影响平均化,比较拍摄图像的平均亮度与基准图像的平均亮度,基于该比较结果,求出拍摄图像整体的亮度的修正系数,对拍摄图像整体的亮度进行调整。图11是表示本发明的第3实施方式的电梯的滞留物检测装置的构成例的框图。如图11所示,本发明的第3实施方式的电梯的滞留物检测装置具备拍摄图像平均亮度计算部71、基准图像平均亮度读取部72、基准图像平均亮度存储部73、平均亮度差计算部74和拍摄图像亮度调整部75。基准图像平均亮度存储部73为非易失性存储器等的存储介质,存储基准图像中的异物判定区域28的平均亮度。图12是表示由本发明的第3实施方式的电梯的滞留物检测装置进行的拍摄图像的亮度调整的处理工作的一例的流程图。就初始状态而言,设为门关闭状态,相对于基准图像的门开闭判定区域29的变化区域的面积低于规定值。而且,拍摄图像平均亮度计算部71计算出由监视相机2拍摄的拍摄图像中的异物判定区域28的平均亮度(步骤S51)。基准图像平均亮度读取部72,读取被存储在基准图像平均亮度存储部73的基准图像中的异物判定区域28的平均亮度。基准图像平均亮度读取部72,将该读取出的平均亮度与由拍摄图像平均亮度计算部71计算出的异物判定区域28的平均亮度一起输出到平均亮度差计算部74(步骤S52)。平均亮度差计算部74,对在步骤S51的处理中计算出的拍摄图像中的异物判定区域28的平均亮度与在步骤S52的处理中读取的基准图像中的异物判定区域28的平均亮度的差进行计算。平均亮度差计算部74,在该计算出的差为预定值以上的情况下(步骤S53的“是”),将该差的信息与拍摄图像中的异物判定区域28的平均亮度的信息一起输出到拍摄图像亮度调整部75。这样一来,拍摄图像亮度调整部75求出拍摄图像整体的亮度的修正系数,根据该修正系数对该拍摄图像整体的亮度进行调整,使得该亮度与经过时间无关而被平均化(步骤S54)。这样,在本发明的第3实施方式中,将拍摄图像中的异物判定区域28的平均亮度与基准图像中的异物判定区域28的平均亮度进行比较,基于该亮度的差,对拍摄图像整体的亮度进行修正,能够使得该亮度与经过时间无关而被平均化。因此,即便是存在轿厢1内的照明的劣化和/或闪烁等的影响的情况下,也可以防止拍摄图像整体的明暗变化,可以高精度地检测门的开闭和轿厢1内的滞留物。另外,本发明并非原样限定为上述实施方式,可以在实施阶段在不脱离其要旨的范围使构成要素变形来具体实现。另外,也可以通过上述实施方式中公开的多个构成要素的适当的组合来形成各种发明。例如,也可以从实施方式中所示的所有构成要素中省略几个构成要素。此外,也可适当组合不同的实施方式中的构成要素。